Robot Operating System: Difference between revisions
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Revision as of 10:26, 14 March 2013
ROS est un environnement de developpement et d'exécution et de simulation pour la robotique développé initialement au MIT.
Il supporte des robots comme le Wifibot, le Lego Mindstorm NXT via un hôte Linux, ....
De nombreux pilotes d'équipements robotiques (contrôleur moteurs, lidar, telemetre, ...) ont été développés
Les 2 principaux langages utilisés sont C++ et Python.
Il inclut des démonstrations de vision avec la XBox Kinect et OpenCV,
API
Javascript
rosnodejs Programming robots with Javascript & Node.js