RobAIR/Chassis2WD/DrillHack: Difference between revisions
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* 1 [[JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module]] : 6€ |
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* Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon. |
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# Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses. |
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[[Image:FlowerPotRobot2.jpg|300px|Flower Pot Robot : programmation avec ROS]] |
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[[Image:FlowerPotRobot3.jpg|300px|Flower Pot Robot : Base mobile = Arduino Mega et kit motorisation Devantech]] |
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Latest revision as of 05:10, 22 January 2014
Qu'est ce que RobAIR ?
Historique
- Version initiale : Flower Pot Robot
Liste du matériel (Bill of Material : BOM)
- 2 perceuses premier prix : 12,90 euros TTC * 2
- 1 m2 de MDF 10 mm
- 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board ou 1 STM32F4
- 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 Raspberry Pi ou 1 BeagleBone Black ou 1 Intel Galileo
- 1 Webcam USB si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
- 1 Kinect ou 1 caméra de profondeur Creative
- 1 dongle Wifi si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
- 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
- 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
- 6 capteurs 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
- 6 capteurs 139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor
- 1 Switch Vert
- 1 Voltmètre (optionnel)
- 2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
- 2 joint torique de récup'
- Vis à panneau de particle (type Rocket)
- Tige filetée 1 m en 5
- Ecrous / Rondelles en 5
- 2 heures de découpe laser
- 2 heures d'huile de coude
Schémas
- Schéma de découpe du MDF 10 mm au format ODG : Media:ChassisRobAIRLaserCutterFlowerPot.zip
- Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon.
Outils
- TODO
Guide de Montage
- Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses.
- TODO
Galerie
