RobAIR/Chassis2WD/DrillHack: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
|||
| (9 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-5.jpg|300px|thumb|right|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
|||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-4.jpg|300px|thumb|right|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
|||
Qu'est ce que [[RobAIR]] ? |
|||
==Historique== |
|||
* Version initiale : [[Flower Pot Robot]] |
|||
==Liste du matériel (''Bill of Material : BOM'')== |
==Liste du matériel (''Bill of Material : BOM'')== |
||
| Line 6: | Line 12: | ||
* 1 m2 de MDF 10 mm |
* 1 m2 de MDF 10 mm |
||
* 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]] ou 1 [[STM32F4]] |
* 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]] ou 1 [[STM32F4]] |
||
* 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 [[Raspberry Pi]] ou 1 [[BeagleBone Black]] |
* 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 [[Raspberry Pi]] ou 1 [[BeagleBone Black]] ou 1 [[Intel Galileo]] |
||
* 1 Webcam USB si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]] |
* 1 Webcam USB si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]] |
||
* 1 [[Kinect]] ou 1 caméra de profondeur Creative |
|||
* 1 dongle Wifi si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]] |
* 1 dongle Wifi si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]] |
||
* 1 [[JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module]] : 6€ |
* 1 [[JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module]] : 6€ |
||
| Line 25: | Line 32: | ||
==Schémas== |
==Schémas== |
||
* Schéma de découpe du MDF 10 mm au format ODG : [[Media:ChassisRobAIRLaserCutterFlowerPot.zip]] |
|||
* Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon. |
|||
==Outils== |
==Outils== |
||
* TODO |
|||
* |
|||
==Guide de Montage== |
==Guide de Montage== |
||
# Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses. |
|||
# |
|||
# TODO |
|||
==Galerie== |
==Galerie== |
||
| Line 38: | Line 48: | ||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-5.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-5.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-4.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-4.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-1a.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
|||
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-1b.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]] |
|||
[[Image:RobAIRatClemenceau1.jpg|300px|RobAIR en démonstration à l'école Clemenceau, Grenoble]] |
|||
[[Image:RobAIRatClemenceau2.jpg|300px|RobAIR en démonstration à l'école Clemenceau, Grenoble]][[Image:RobAIRatClemenceau3.jpg|300px|RobAIR en démonstration à l'école Clemenceau, Grenoble]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot-Outside1.jpg|300px|Flower Pot Robot on the Grenoble Campus]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot-Outside2.jpg|300px|Flower Pot Robot on the Grenoble Campus]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot5.jpg|300px|Flower Pot Robot under Ubuntu+ROS+Arduino]] |
|||
[[Image:RobAIR-FlowerPotRobot6.jpg|300px|Flower Pot Robot : montage du Lidar et de la Kinect]] |
|||
[[Image:RobAIR-FlowerPotRobot7.jpg|300px|Flower Pot Robot : montage]] |
|||
[[Image:RobAIR-FlowerPotRobot8.jpg|300px|Flower Pot Robot : montage]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot1.jpg|300px|Flower Pot Robot]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot2.jpg|300px|Flower Pot Robot : programmation avec ROS]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot3.jpg|300px|Flower Pot Robot : Base mobile = Arduino Mega et kit motorisation Devantech]] |
|||
[[Image:FlowerPotRobot4.jpg|300px|Flower Pot Robot : Base mobile = Arduino Mega et kit motorisation Devantech]] |
|||
Latest revision as of 05:10, 22 January 2014
Qu'est ce que RobAIR ?
Historique
- Version initiale : Flower Pot Robot
Liste du matériel (Bill of Material : BOM)
- 2 perceuses premier prix : 12,90 euros TTC * 2
- 1 m2 de MDF 10 mm
- 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board ou 1 STM32F4
- 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 Raspberry Pi ou 1 BeagleBone Black ou 1 Intel Galileo
- 1 Webcam USB si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
- 1 Kinect ou 1 caméra de profondeur Creative
- 1 dongle Wifi si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
- 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
- 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
- 6 capteurs 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
- 6 capteurs 139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor
- 1 Switch Vert
- 1 Voltmètre (optionnel)
- 2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
- 2 joint torique de récup'
- Vis à panneau de particle (type Rocket)
- Tige filetée 1 m en 5
- Ecrous / Rondelles en 5
- 2 heures de découpe laser
- 2 heures d'huile de coude
Schémas
- Schéma de découpe du MDF 10 mm au format ODG : Media:ChassisRobAIRLaserCutterFlowerPot.zip
- Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon.
Outils
- TODO
Guide de Montage
- Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses.
- TODO
Galerie
