RobAIR2014: Difference between revisions
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==Quelques pistes pour l'édition 2014== |
==Quelques pistes pour l'édition 2014== |
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* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
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* Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec [[Parallella]] ??? (carte non recue --> reporté en 2015) |
* Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec [[Parallella]] ??? (carte non recue --> reporté en 2015) |
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* Cartographie indoor avec [[OpenStreetMap]] |
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* Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) --> RICM4 |
* Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) --> RICM4 |
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* Extension de Visioconférence [[MConf]] |
* Extension de Visioconférence [[MConf]] à l'échange des commandes de pilotage et des mesures environnementales. |
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* Visioconférence avec [[WebRTC]] |
* Visioconférence et échange des commandes de pilotage et des mesures environnementales avec [[WebRTC]] |
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* Visioconférence stéreo-scopique |
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* Intégration de RobAIR à [[OpenHAB]] : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
* Intégration de RobAIR à [[OpenHAB]] : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
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===3I=== |
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Latest revision as of 06:24, 26 January 2014
Description
Le projet RobAIR propose le développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte destiné à la fois à l'enseignement de l'intelligence ambiante et à l’expérimentation à faible coût (ie très en dessous du prix des plateformes du marché) de la robotique de service dans des environnements réels. Cette plateforme se veut extensible et libre source (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable.
Pour plus d'informations, voir RobAIR.
Quelques pistes pour l'édition 2014
RICM et ENSIMAG
- SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec Parallella ??? (carte non recue --> reporté en 2015)
- Cartographie indoor avec OpenStreetMap
- Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) --> RICM4
- Extension de Visioconférence MConf à l'échange des commandes de pilotage et des mesures environnementales.
- Visioconférence et échange des commandes de pilotage et des mesures environnementales avec WebRTC
- Visioconférence stéreo-scopique
- Intégration de RobAIR à OpenHAB : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin
3I
- Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5) --> non choisi par 3I en 2014