Drone roulant de Prévention des Risques Industriels: Difference between revisions

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==Description==
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Voir [[Mister PRI]]
Le Robot [http://www.wifibot.com/ Wifibot] (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG) est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).
Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme (caméras PTZ, capteurs...).

Ce type de robot peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain, [http://fr.wikipedia.org/wiki/Radon Radon] stagnant en sous-sol.

Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez [http://diasuite.inria.fr DiaSuite].




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** gaz nocifs (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
** gaz nocifs (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
** Geiger counter
** Geiger counter
* Télémetrie laser ?
* Télémetrie laser ([http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar])?


==Logiciels==
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** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]

==Projets relatifs==
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* [[Mister PRI]]
* [[Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)]]
* [[Robot de télé-présence]]

Revision as of 22:14, 27 January 2012

  • Enseignant : Didier Donsez
  • Etudiants M2PGI : Calvo Rodriguez Roberto, Morel Benoît


Description

Le Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG) est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme (caméras PTZ, capteurs...).

Ce type de robot peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain, Radon stagnant en sous-sol.

Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.


Matériel

  • Wifibot
  • GPS K0
  • Webcam
  • Capteurs
    • gaz nocifs (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
    • Geiger counter
  • Télémetrie laser (Lidar)?

Logiciels

Projets relatifs

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