Difference between revisions of "RobAIR"

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* [[Arduino]] ou [[STM32 Discovery]]
  
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* Carte ARM11 embarquée (Tegra, [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi])
  
* Carte ARM11 embarquée (Tegra, [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi])
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* [[XBox Kinect]]
 
* Table Androïd
  
* Table Androïd
 
* 2 dongles WiFi
 
* 2 dongles WiFi

Revision as of 09:55, 14 January 2012

  • UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
  • Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Olivier Richard, Sophie Chareyron, Sylvain Miermot (président du LOG)...
  • Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4, 3 Mat4

Description

Les robots de télé-présence auront d'ici peu énormément d'applications:

  • travailleurs à domicile participant aux poses-café (50% d'un réunion se fait devant la machine à café avant celle-ci)
  • visite de musée pour personnes âgées ou fragiles isolées (campagne, banlieue, MAD, HAD, ...)
  • insertion sociale des enfants bulles (participation aux anniversaires de copains, fêtes de famille, ...
  • visite familiale des personnes âgées en maison de retraite
  • intervention d'experts à distance sur site sensible (salle blanche, nucléaire, ...)
  • ...

Ces robots sont déjà au catalogue de fabricants

et des projets DIY existent déjà

L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence "open-source" et d'une IHM distante pour le pilotage

Les fonctionnalités attendues sont

  • réservation des robots (OAR)
  • pilotage automatique ou semi-automatique (graphe de chemins prédéfinis)
  • barrières virtuelles (cartographies des pièces)
  • ...

Expérimentation

  • Visite à distance de l'expo Fablab au CCSTI de Grenoble

Matériel

H Koenig SWR 12

Structure

Logiciel

Sponsors et Parrains

  • ???
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