RobAIR
- UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
- Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Olivier Richard, Sophie Chareyron, Sylvain Miermot (président du LOG)...
- Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4, 3 Mat4
Description
Les robots de télé-présence auront d'ici peu énormément d'applications:
- travailleurs à domicile participant aux poses-café (50% d'un réunion se fait devant la machine à café avant celle-ci)
- visite de musée pour personnes âgées ou fragiles isolées (campagne, banlieue, MAD, HAD, ...)
- insertion sociale des enfants bulles (participation aux anniversaires de copains, fêtes de famille, ...
- visite familiale des personnes âgées en maison de retraite
- intervention d'experts à distance sur site sensible (salle blanche, nucléaire, ...)
- ...
Ces robots sont déjà au catalogue de fabricants
et des projets DIY existent déjà
L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence "open-source" et d'une IHM distante pour le pilotage
Les fonctionnalités attendues sont
- réservation des robots (OAR)
- pilotage automatique ou semi-automatique (graphe de chemins prédéfinis)
- barrières virtuelles (cartographies des pièces)
- ...
Expérimentation
- Visite à distance de l'expo Fablab au CCSTI de Grenoble
Matériel
- Base de la plateforme robotique 3I
- Base de robot aspirateur Roomba
- Base de robot aspirateur HKoenigSWR
- Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
- 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
- Arduino ou STM32 Discovery
- Carte ARM11 embarquée (Tegra, Raspberry Pi)
- XBox Kinect
- Table Androïd
- 2 dongles WiFi
- capteurs distance (ultrason) , contact, ...
- pointeur laser
Structure
- Modelage (Polycaprolactone)
- Makerbot' Thing-o-Matic
- Plateforme d'usinage GI NOVA
- Fablab CCSTI
Logiciel
- OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
- OpenNI
- OAR
- GStreamer
- FreeRT OS
- Robot Operating System (ROS)
- Urbi
- ...
Sponsors et Parrains
- ???