RobAIR/Chassis2WD/DrillHack

Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil

Qu'est ce que RobAIR ?

Historique

• Version initiale : Flower Pot Robot

Liste du matériel (Bill of Material : BOM)

• 2 perceuses premier prix : 12,90 euros TTC * 2
  • Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
• 1 m2 de MDF 10 mm
• 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board ou 1 STM32F4
• 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 Raspberry Pi ou 1 BeagleBone Black ou 1 Intel Galileo
• 1 Webcam USB si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
• 1 Kinect ou 1 caméra de profondeur Creative
• 1 dongle Wifi si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
• 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
• 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
• 6 capteurs 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
• 6 capteurs 139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor
• 1 Switch Vert
• 1 Voltmètre (optionnel)
• 2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
• 2 joint torique de récup'
• Vis à panneau de particle (type Rocket)
• Tige filetée 1 m en 5
• Ecrous / Rondelles en 5

• 2 heures de découpe laser
• 2 heures d'huile de coude

Schémas

• Schéma de découpe du MDF 10 mm au format ODG : Media:ChassisRobAIRLaserCutterFlowerPot.zip
• Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon.

Outils

• TODO

Guide de Montage

1. Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses.
2. TODO

Galerie