Difference between revisions of "RobAIR2014"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 11: | Line 11: | ||
* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
||
* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
||
| + | * Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec [[Parallella]] ??? |
||
* [[Base de recharge autonome pour les robots RobAIR]] (3I4, 3I5) |
* [[Base de recharge autonome pour les robots RobAIR]] (3I4, 3I5) |
||
* Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) |
* Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) |
||
Revision as of 15:09, 18 November 2013
Description
Le projet RobAIR propose le développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte destiné à la fois à l'enseignement de l'intelligence ambiante et à l’expérimentation à faible coût (ie très en dessous du prix des plateformes du marché) de la robotique de service dans des environnements réels. Cette plateforme se veut extensible et libre source (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable.
Pour plus d'informations, voir RobAIR.
Quelques pistes pour l'édition 2014
- SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- SLAM et AMCL par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec Parallella ???
- Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5)
- Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot)
- Extension de Visioconférence MConf
- Intégration de RobAIR à OpenHAB : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin