Difference between revisions of "RobAIR2014"
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* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
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+ | * Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) --> RICM4 |
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* Extension de Visioconférence [[MConf]] |
* Extension de Visioconférence [[MConf]] |
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| + | * Visioconférence avec [[WebRTC]] |
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* Intégration de RobAIR à [[OpenHAB]] : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
* Intégration de RobAIR à [[OpenHAB]] : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
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Revision as of 08:17, 26 January 2014
Description
Le projet RobAIR propose le développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte destiné à la fois à l'enseignement de l'intelligence ambiante et à l’expérimentation à faible coût (ie très en dessous du prix des plateformes du marché) de la robotique de service dans des environnements réels. Cette plateforme se veut extensible et libre source (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable.
Pour plus d'informations, voir RobAIR.
Quelques pistes pour l'édition 2014
- SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- Fusion des données (OpenCV, Kinect, Lidar) avec Parallella ??? (carte non recue --> reporté en 2015)
- Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5) --> non choisi par 3I en 2014
- Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) --> RICM4
- Extension de Visioconférence MConf
- Visioconférence avec WebRTC
- Intégration de RobAIR à OpenHAB : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin