RobAIR-HW: Difference between revisions

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[[Image:WildThumper2.jpg|200px|thumb|right|Mounted Wild Thumper]]
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[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]]
[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]]

Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles).


==Matériel==
==Matériel==
===Bases mobiles===
⚫
* Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
* [[RobAIR 2013 Configuration 1]] sur base [[Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium]] (x2)
* [[RobAIR 2013 Configuration 2]] motorisation Devantech (x2)
⚫
* Base de robot aspirateur [[Roomba]] Turtlebot v1 (x0)
⚫
* Base de robot aspirateur [[HKoenigSWR]] + Arduino BT inside (x1)
⚫
* Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir [http://www.instructables.com/id/Arduino-controls-cheap-RC-car-transmitter/?ALLSTEPS Arduino controls cheap RC car transmitter], [http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/?ALLSTEPS How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car] et le [http://www.instructables.com/files/orig/FWW/CD13/GV525G0X/FWWCD13GV525G0X.pdf RX2/TX2])
⚫
* Robot [[Wifibot]] (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
⚫
* Base robotique [[Wild Thumper]] (x1)
* Base robotique mobile[[Neato XV-11]] (inclut un [[Lidar]] qui a été hacké) x0


====Bases DIY====
⚫
* Base de la plateforme robotique 3I
⚫
* Base de robot aspirateur [[Roomba]]
⚫
* Base de robot aspirateur [[HKoenigSWR]]
⚫
* Base de Voiture Radiotélécommandée (voir [http://www.instructables.com/id/Arduino-controls-cheap-RC-car-transmitter/?ALLSTEPS Arduino controls cheap RC car transmitter], [http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/?ALLSTEPS How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car] et le [http://www.instructables.com/files/orig/FWW/CD13/GV525G0X/FWWCD13GV525G0X.pdf RX2/TX2])
⚫
* Robot [[Wifibot]] (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
⚫
* Base robotique [[Wild Thumper]]
⚫
* 2 webcams + servomoteurs + [[Pan/Tilt_Bracket]]
⚫
* [[Arduino]] ou [[STM32 Discovery]]
⚫
* Carte ARM11 embarquée (Tegra, [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi])
⚫
* [[XBox Kinect]]
⚫
* Tablette Androïd
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* [[AllWinner A10]] boards
⚫
* 2 dongles WiFi
⚫
* capteurs distance (ultrason) , contact, ...
⚫
* [http://www.dealextreme.com/p/6mm-5mw-red-laser-module-3-5-4-5v-13378 pointeur laser]
⚫
* Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
* [[Lidar]]
* Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
* Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
** http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
** http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
** http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
** http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1


===Bras et Pinces===
* [[Bras Robotique Handicap]] x1 driver [[ROS]]


===Capteurs===
* Camera de profondeur Creative pour [[Intel® Perceptual Computing SDK]] x2 (pret d'Intel Software Labs)
⚫
* webcams + servomoteurs + [[Pan/Tilt_Bracket]]
⚫
* [[XBox Kinect]] (x3)
* [[XBox Kinect]] for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
⚫
* capteurs distance (ultrason) , contact, ...
⚫
* [http://www.dealextreme.com/p/6mm-5mw-red-laser-module-3-5-4-5v-13378 pointeur laser]
⚫
* Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
* [[Lidar]] x1 + x1 à la fablab ENSIMAG


===Controleurs===
* Microcontroleurs
⚫
** [[Arduino]] x N > 30
** [[STM32 Discovery]] x N > 30
* Carte ARM11 embarquée
** Tegra 3 (x0)
** STE Snowball (x3)
⚫
** [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi] (x10)
⚫
* Tablette Androïd (x6)
* Tablette Atom multiOS (x4)
⚫
* [[AllWinner A10]] boards
⚫
* 2 dongles WiFi (x8)

==Logiciels==
==Logiciels==
* Clients [[SIP]] open source
* Clients [[SIP]] open source
Line 33: Line 59:
** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]

* Clients [[XMPP]] open source
* Serveurs [[XMPP]] open source


* [[OpenCV]] (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
* [[OpenCV]] (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)

Revision as of 08:12, 28 March 2013

H Koenig SWR 12
Mounted Wild Thumper
WifiBot configuration

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Matériel

Bases mobiles

Bases DIY


Bras et Pinces


Capteurs


Controleurs

Logiciels

  • Clients XMPP open source
  • Serveurs XMPP open source


Exemples

Structure

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