RobAIR-HW

RobAIR Configuration 2

Mounted Wild Thumper

WifiBot configuration

Base robot LynxMotion A4WD1

Configuration 1

RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)

Robotic Arm

Bras Lynx Motion Génération 1

Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique RobAIR.

Matériel

Bases mobiles

• Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
• RobAIR 2013 Configuration 1 sur base Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (x2)
• RobAIR 2013 Configuration 2 motorisation Devantech (x2)
• Base de robot aspirateur Roomba Turtlebot v1 (x0)
• Base de robot aspirateur HKoenigSWR + Arduino BT inside (x1)
• Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
• Robot Wifibot (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
• Base robotique Wild Thumper (x1)
• Base robotique mobile Neato XV (inclut un Lidar qui a été hacké) x0
• Base robotique mobileMagician Chassis pour Arduino et Ardumoto (x12 au moins)

Bases DIY

• Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)

Bases Hackable

• WowWee Tri-Bot

Bras et Pinces

• Bras Robotique Handicap x1 driver ROS
• Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs) (x1)
• Base Lynxmotion (Première génération) (x2)

Servo-moteurs

• Kit Bioloid Premium x2 en commande (servo-moteurs AX de Dynamixel)

Capteurs

• Camera de profondeur Creative pour Intel® Perceptual Computing SDK x2 (pret d'Intel Software Labs)
• webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
• XBox Kinect (x3)
• XBox Kinect for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
• capteurs distance (ultrason) , contact, ...
• pointeur laser
• Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
• Lidar x1 + x1 à la fablab ENSIMAG

Controleurs

• Microcontroleurs
  • Arduino x N > 30
  • STM32 Discovery x N > 30
• Carte ARM11 embarquée
  • Tegra 3 (x0)
  • STE Snowball (x3)
  • Raspberry Pi (x10)
• Tablette Androïd (x6)
• Tablette Atom multiOS (x4)
• AllWinner A10 boards
• 2 dongles WiFi (x8)

All in One

• DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board
• Dagu Wild Thumper Controller Board

Roues

• Mecanum Wheels
• Omni Wheels
• Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)
• Récupérations
  • Roues de trotinette
  • Roues de tondeuse
  • Roues de poussette

Structure & Habillage

Proposition de corps plastique pour RobAIR

• OSB
• Contreplaqué
• PMMA
• Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf

Logiciels

• Clients SIP open source
  • |linphone
  • jitsi

• Serveurs SIP open source
  • OpenSIPS
  • Asterisk

• Clients XMPP open source
• Serveurs XMPP open source

• OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
• OpenNI
• OAR
• GStreamer
• FreeRT OS
• Robot Operating System (ROS)
• Urbi
• ...

Exemples

• http://www.instructables.com/id/Wireless-Robot-V2-Support-WiFi-Bluetooth/?ALLSTEPS

Structure

• Modelage (Polycaprolactone)
• Makerbot' Thing-o-Matic
• Plateforme d'usinage GI NOVA
• Fablab CCSTI