RobAIR-HW: Difference between revisions
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[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]] |
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[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg|200px|thumb|right|Base robot LynxMotion A4WD1]] |
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[[Image:RobAIR1.jpg|thumb|right|200px|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]] |
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[[Image:roboticarm1.jpg|300px|thumb|right|Robotic Arm]] |
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[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg|thumb|right|300px|Bras Lynx Motion Génération 1]] |
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[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg|300px|right|thumb|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]] |
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[[Image:RouesOffRoad+MotorDCDX.jpg|300px|right|thumb|Roues Off-road sur moteurs DC]] |
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==Matériel== |
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* Base robotique mobile[[Magician Chassis]] pour [[Arduino]] et [[Ardumoto]] (x12 au moins) |
* Base robotique mobile[[Magician Chassis]] pour [[Arduino]] et [[Ardumoto]] (x12 au moins) |
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====Bases |
====Bases Hackable==== |
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* [[WowWee Tri-Bot]] |
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** http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack |
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** http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1 |
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====Moteurs pour base==== |
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* [http://dx.com/s/motor+dc DC Motors] |
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===Bras et Pinces=== |
===Bras et Pinces=== |
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* [[Bras Robotique Handicap]] x1 driver [[ROS]] |
* [[Bras Robotique Handicap]] x1 driver [[ROS]] |
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* Pince robotique LynxMotion (x1) |
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===Servo-moteurs=== |
===Servo-moteurs=== |
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* Kit [[Bioloid]] Premium x2 en commande |
* Kit [[Bioloid]] Premium x2 en commande (servo-moteurs AX de [[Dynamixel]]) |
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===Capteurs=== |
===Capteurs=== |
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* [[AllWinner A10]] boards |
* [[AllWinner A10]] boards |
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* 2 dongles WiFi (x8) |
* 2 dongles WiFi (x8) |
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===All in One=== |
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* [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]] |
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===Roues=== |
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* [[Omni Wheels]] |
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* [https://www.sparkfun.com/products/10555 Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)] |
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* Récupérations |
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** Roues de trotinette |
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** Roues de tondeuse |
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===Structure & Habillage=== |
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[[Image:RobotPotRiviera2.jpg|thumb|right|200px|Proposition de corps plastique pour RobAIR]] |
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[[Image:FlowerPotRobot5.jpg|300px|thumb|right|Configuration 2 with a flower pot body]] |
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* [[OSB]] |
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* Contreplaqué |
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* [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polym%C3%A9thacrylate_de_m%C3%A9thyle PMMA] |
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* Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf |
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==Logiciels== |
==Logiciels== |
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Latest revision as of 04:59, 12 June 2013
Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique RobAIR.
Matériel
Bases mobiles
- Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
- RobAIR 2013 Configuration 1 sur base Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (x2)
- RobAIR 2013 Configuration 2 motorisation Devantech (x2)
- Base de robot aspirateur Roomba Turtlebot v1 (x0)
- Base de robot aspirateur HKoenigSWR + Arduino BT inside (x1)
- Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
- Robot Wifibot (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
- Base robotique Wild Thumper (x1)
- Base robotique mobile Neato XV (inclut un Lidar qui a été hacké) x0
- Base robotique mobileMagician Chassis pour Arduino et Ardumoto (x12 au moins)
Bases Hackable
Moteurs pour base
Bras et Pinces
- Bras Robotique Handicap x1 driver ROS
- Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs) (x1)
- Base Lynxmotion (Première génération) (x2)
Servo-moteurs
Capteurs
- Camera de profondeur Creative pour Intel® Perceptual Computing SDK x2 (pret d'Intel Software Labs)
- webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
- XBox Kinect (x3)
- XBox Kinect for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
- capteurs distance (ultrason) , contact, ...
- pointeur laser
- Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
- Lidar x1 + x1 à la fablab ENSIMAG
Controleurs
- Microcontroleurs
- Arduino x N > 30
- STM32 Discovery x N > 30
- Carte ARM11 embarquée
- Tegra 3 (x0)
- STE Snowball (x3)
- Raspberry Pi (x10)
- Tablette Androïd (x6)
- Tablette Atom multiOS (x4)
- AllWinner A10 boards
- 2 dongles WiFi (x8)
All in One
Roues
- Mecanum Wheels
- Omni Wheels
- Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)
- Récupérations
- Roues de trotinette
- Roues de tondeuse
- Roues de poussette
Structure & Habillage
- OSB
- Contreplaqué
- PMMA
- Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf
Logiciels
- OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
- OpenNI
- OAR
- GStreamer
- FreeRT OS
- Robot Operating System (ROS)
- Urbi
- ...
Exemples
Structure
- Modelage (Polycaprolactone)
- Makerbot' Thing-o-Matic
- Plateforme d'usinage GI NOVA
- Fablab CCSTI