RobAIR-HW: Difference between revisions

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[[Image:koenigswr12up.jpg|200px|right|thumb|H Koenig SWR 12]]
[[Image:Robair_photo12.jpg|200px|thumb|right|RobAIR Configuration 2]]
[[Image:WildThumper2.jpg|200px|thumb|right|Mounted Wild Thumper]]
[[Image:WildThumper2.jpg|200px|thumb|right|Mounted Wild Thumper]]
[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]]
[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]]
[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg|200px|thumb|right|Base robot LynxMotion A4WD1]]
[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg|200px|thumb|right|Configuration 1]]
[[Image:RobAIR1.jpg|thumb|right|200px|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
[[Image:RobAIR-Koenig2.jpg|thumb|right|200px|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
[[Image:roboticarm1.jpg|300px|thumb|right|Robotic Arm]]
[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg|thumb|right|300px|Bras Lynx Motion Génération 1]]
[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg|300px|right|thumb|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RouesOffRoad+MotorDCDX.jpg|300px|right|thumb|Roues Off-road sur moteurs DC]]


Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique [[RobAIR]].


==Matériel==
==Matériel==
===Bases mobiles===
⚫
* Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
* [[RobAIR 2013 Configuration 1]] sur base [[Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium]] (x2)
* [[RobAIR 2013 Configuration 2]] motorisation Devantech (x2)
⚫
* Base de robot aspirateur [[Roomba]] Turtlebot v1 (x0)
⚫
* Base de robot aspirateur [[HKoenigSWR]] + Arduino BT inside (x1)
⚫
* Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir [http://www.instructables.com/id/Arduino-controls-cheap-RC-car-transmitter/?ALLSTEPS Arduino controls cheap RC car transmitter], [http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/?ALLSTEPS How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car] et le [http://www.instructables.com/files/orig/FWW/CD13/GV525G0X/FWWCD13GV525G0X.pdf RX2/TX2])
⚫
* Robot [[Wifibot]] (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
⚫
* Base robotique [[Wild Thumper]] (x1)
* Base robotique mobile [[Neato XV]] (inclut un [[Lidar]] qui a été hacké) x0
* Base robotique mobile[[Magician Chassis]] pour [[Arduino]] et [[Ardumoto]] (x12 au moins)


====Bases Hackable====
⚫
* Base de la plateforme robotique 3I
* [[WowWee Tri-Bot]]
⚫
* Base de robot aspirateur [[Roomba]]

⚫
* Base de robot aspirateur [[HKoenigSWR]]

⚫
* Base de Voiture Radiotélécommandée (voir [http://www.instructables.com/id/Arduino-controls-cheap-RC-car-transmitter/?ALLSTEPS Arduino controls cheap RC car transmitter], [http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/?ALLSTEPS How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car] et le [http://www.instructables.com/files/orig/FWW/CD13/GV525G0X/FWWCD13GV525G0X.pdf RX2/TX2])

⚫
* Robot [[Wifibot]] (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
====Moteurs pour base====
⚫
* Base robotique [[Wild Thumper]]
* [[Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)]]
⚫
* 2 webcams + servomoteurs + [[Pan/Tilt_Bracket]]
* [http://dx.com/s/motor+dc DC Motors]
⚫
* [[Arduino]] ou [[STM32 Discovery]]

⚫
* Carte ARM11 embarquée (Tegra, [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi])

⚫
* [[XBox Kinect]]
===Bras et Pinces===
⚫
* Tablette Androïd
* [[Bras Robotique Handicap]] x1 driver [[ROS]]
⚫
* [[AllWinner A10]] boards
* [[Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs)]] (x1)
⚫
* 2 dongles WiFi
* [[Base Lynxmotion (Première génération)]] (x2)


===Servo-moteurs===
* Kit [[Bioloid]] Premium x2 en commande (servo-moteurs AX de [[Dynamixel]])

===Capteurs===
* Camera de profondeur Creative pour [[Intel® Perceptual Computing SDK]] x2 (pret d'Intel Software Labs)
⚫
* webcams + servomoteurs + [[Pan/Tilt_Bracket]]
⚫
* [[XBox Kinect]] (x3)
* [[XBox Kinect]] for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
* capteurs distance (ultrason) , contact, ...
* capteurs distance (ultrason) , contact, ...
* [http://www.dealextreme.com/p/6mm-5mw-red-laser-module-3-5-4-5v-13378 pointeur laser]
* [http://www.dealextreme.com/p/6mm-5mw-red-laser-module-3-5-4-5v-13378 pointeur laser]
* Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
* Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
* [[Lidar]]
* [[Lidar]] x1 + x1 à la fablab ENSIMAG


===Controleurs===
* Microcontroleurs
⚫
** [[Arduino]] x N > 30
** [[STM32 Discovery]] x N > 30
* Carte ARM11 embarquée
** Tegra 3 (x0)
** STE Snowball (x3)
⚫
** [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi] (x10)
⚫
* Tablette Androïd (x6)
* Tablette Atom multiOS (x4)
⚫
* [[AllWinner A10]] boards
⚫
* 2 dongles WiFi (x8)

===All in One===
* [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]]
* [[Dagu Wild Thumper Controller Board]]

===Roues===
* [[Mecanum Wheels]]
* [[Omni Wheels]]
* [https://www.sparkfun.com/products/10555 Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)]
* Récupérations
** Roues de trotinette
** Roues de tondeuse
** Roues de poussette

===Structure & Habillage===
[[Image:RobotPotRiviera.jpg|thumb|right|200px|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
[[Image:RobotPotRiviera2.jpg|thumb|right|200px|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
[[Image:FlowerPotRobot5.jpg|300px|thumb|right|Configuration 2 with a flower pot body]]
* [[OSB]]
* Contreplaqué
* [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polym%C3%A9thacrylate_de_m%C3%A9thyle PMMA]
* Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf


==Logiciels==
==Logiciels==
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** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://opensips.org/ OpenSIPS]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]
** [http://www.asterisk.org/ Asterisk]

* Clients [[XMPP]] open source
* Serveurs [[XMPP]] open source


* [[OpenCV]] (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
* [[OpenCV]] (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)

Latest revision as of 04:59, 12 June 2013

RobAIR Configuration 2
Mounted Wild Thumper
WifiBot configuration
Base robot LynxMotion A4WD1
Configuration 1
RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)
RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)
Robotic Arm
Bras Lynx Motion Génération 1
Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil
Roues Off-road sur moteurs DC


Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique RobAIR.

Matériel

Bases mobiles

Bases Hackable


Moteurs pour base


Bras et Pinces


Servo-moteurs

Capteurs


Controleurs

All in One

Roues

Structure & Habillage

Proposition de corps plastique pour RobAIR
Proposition de corps plastique pour RobAIR
Configuration 2 with a flower pot body

Logiciels

  • Clients XMPP open source
  • Serveurs XMPP open source


Exemples

Structure

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