RobAIR-HW: Difference between revisions

Revision as of 05:42, 15 January 2013

H Koenig SWR 12

Mounted Wild Thumper

WifiBot configuration

Base de la plateforme robotique 3I
Base de robot aspirateur Roomba
Base de robot aspirateur HKoenigSWR
Base de Voiture Radiotélécommandée (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
Base robotique Wild Thumper
2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
Arduino ou STM32 Discovery
Carte ARM11 embarquée (Tegra, Raspberry Pi)
XBox Kinect
Tablette Androïd
AllWinner A10 boards
2 dongles WiFi
capteurs distance (ultrason) , contact, ...
pointeur laser
Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
Lidar
Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
- http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
- http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1

OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
OpenNI
OAR
GStreamer
FreeRT OS
Robot Operating System (ROS)
Urbi
...

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 * Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
 * [[Lidar]]
+* Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
+** http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
+** http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
 ==Logiciels==
 * Clients [[SIP]] open source