RobAIR-HW

RobAIR Configuration 2

Mounted Wild Thumper

WifiBot configuration

Base robot LynxMotion A4WD1

Configuration 1

RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)

RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)

Robotic Arm

Bras Lynx Motion Génération 1

Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil

Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique RobAIR.

Matériel

Bases mobiles

• Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
• RobAIR 2013 Configuration 1 sur base Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (x2)
• RobAIR 2013 Configuration 2 motorisation Devantech (x2)
• Base de robot aspirateur Roomba Turtlebot v1 (x0)
• Base de robot aspirateur HKoenigSWR + Arduino BT inside (x1)
• Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
• Robot Wifibot (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
• Base robotique Wild Thumper (x1)
• Base robotique mobile Neato XV (inclut un Lidar qui a été hacké) x0
• Base robotique mobileMagician Chassis pour Arduino et Ardumoto (x12 au moins)

Bases Hackable

• WowWee Tri-Bot

Moteurs pour base

• Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
• DC Motors

Bras et Pinces

• Bras Robotique Handicap x1 driver ROS
• Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs) (x1)
• Base Lynxmotion (Première génération) (x2)

Servo-moteurs

• Kit Bioloid Premium x2 en commande (servo-moteurs AX de Dynamixel)

Capteurs

• Camera de profondeur Creative pour Intel® Perceptual Computing SDK x2 (pret d'Intel Software Labs)
• webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
• XBox Kinect (x3)
• XBox Kinect for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
• capteurs distance (ultrason) , contact, ...
• pointeur laser
• Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
• Lidar x1 + x1 à la fablab ENSIMAG

Controleurs

• Microcontroleurs
  • Arduino x N > 30
  • STM32 Discovery x N > 30
• Carte ARM11 embarquée
  • Tegra 3 (x0)
  • STE Snowball (x3)
  • Raspberry Pi (x10)
• Tablette Androïd (x6)
• Tablette Atom multiOS (x4)
• AllWinner A10 boards
• 2 dongles WiFi (x8)

All in One

• DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board
• Dagu Wild Thumper Controller Board

Roues

• Mecanum Wheels
• Omni Wheels
• Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)
• Récupérations
  • Roues de trotinette
  • Roues de tondeuse
  • Roues de poussette

Structure & Habillage

Proposition de corps plastique pour RobAIR

Proposition de corps plastique pour RobAIR

• OSB
• Contreplaqué
• PMMA
• Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf

Logiciels

• Clients SIP open source
  • |linphone
  • jitsi

• Serveurs SIP open source
  • OpenSIPS
  • Asterisk

• Clients XMPP open source
• Serveurs XMPP open source

• OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
• OpenNI
• OAR
• GStreamer
• FreeRT OS
• Robot Operating System (ROS)
• Urbi
• ...

Exemples

• http://www.instructables.com/id/Wireless-Robot-V2-Support-WiFi-Bluetooth/?ALLSTEPS

Structure

• Modelage (Polycaprolactone)
• Makerbot' Thing-o-Matic
• Plateforme d'usinage GI NOVA
• Fablab CCSTI