RobAIR-HW: Difference between revisions

Revision as of 14:51, 27 December 2012

H Koenig SWR 12

Base de la plateforme robotique 3I
Base de robot aspirateur Roomba
Base de robot aspirateur HKoenigSWR
Base de Voiture Radiotélécommandée (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
Base robotique Wild Thumper
2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
Arduino ou STM32 Discovery
Carte ARM11 embarquée (Tegra, Raspberry Pi)
XBox Kinect
Tablette Androïd
AllWinner A10 boards
2 dongles WiFi
capteurs distance (ultrason) , contact, ...
pointeur laser
Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
Lidar

OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
OpenNI
OAR
GStreamer
FreeRT OS
Robot Operating System (ROS)
Urbi
...

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 ==Matériel==
 [[Image:koenigswr12up.jpg|200px|right|thumb|H Koenig SWR 12]]
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 * Base de Voiture Radiotélécommandée (voir [http://www.instructables.com/id/Arduino-controls-cheap-RC-car-transmitter/?ALLSTEPS Arduino controls cheap RC car transmitter], [http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/?ALLSTEPS How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car] et le [http://www.instructables.com/files/orig/FWW/CD13/GV525G0X/FWWCD13GV525G0X.pdf RX2/TX2])
 * Robot [[Wifibot]] (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
+* Base robotique [[Wild Thumper]]
 * 2 webcams + servomoteurs + [[Pan/Tilt_Bracket]]
 * [[Arduino]] ou [[STM32 Discovery]]