RobAIR-HW
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Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles).
Matériel
Bases mobiles
- Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
- RobAIR 2013 Configuration 1 sur base Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (x2)
- RobAIR 2013 Configuration 2 motorisation Devantech (x2)
- Base de robot aspirateur Roomba Turtlebot v1 (x0)
- Base de robot aspirateur HKoenigSWR + Arduino BT inside (x1)
- Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
- Robot Wifibot (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
- Base robotique Wild Thumper (x1)
- Base robotique mobileNeato XV-11 (inclut un Lidar qui a été hacké) x0
Bases DIY
- Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
Bras et Pinces
- Bras Robotique Handicap x1 driver ROS
Capteurs
- Camera de profondeur Creative pour Intel® Perceptual Computing SDK x2 (pret d'Intel Software Labs)
- webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
- XBox Kinect (x3)
- XBox Kinect for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
- capteurs distance (ultrason) , contact, ...
- pointeur laser
- Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
- Lidar x1 + x1 à la fablab ENSIMAG
Controleurs
- Microcontroleurs
- Arduino x N > 30
- STM32 Discovery x N > 30
- Carte ARM11 embarquée
- Tegra 3 (x0)
- STE Snowball (x3)
- Raspberry Pi (x10)
- Tablette Androïd (x6)
- Tablette Atom multiOS (x4)
- AllWinner A10 boards
- 2 dongles WiFi (x8)
Logiciels
- OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
- OpenNI
- OAR
- GStreamer
- FreeRT OS
- Robot Operating System (ROS)
- Urbi
- ...
Exemples
Structure
- Modelage (Polycaprolactone)
- Makerbot' Thing-o-Matic
- Plateforme d'usinage GI NOVA
- Fablab CCSTI