RobAIR-HW

H Koenig SWR 12

Mounted Wild Thumper

WifiBot configuration

Matériel

• Base de la plateforme robotique 3I
• Base de robot aspirateur Roomba
• Base de robot aspirateur HKoenigSWR
• Base de Voiture Radiotélécommandée (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
• Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
• Base robotique Wild Thumper
• 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
• Arduino ou STM32 Discovery
• Carte ARM11 embarquée (Tegra, Raspberry Pi)
• XBox Kinect
• Tablette Androïd
• AllWinner A10 boards
• 2 dongles WiFi
• capteurs distance (ultrason) , contact, ...
• pointeur laser
• Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
• Lidar

Logiciels

• Clients SIP open source
  • |linphone
  • jitsi

• Serveurs SIP open source
  • OpenSIPS
  • Asterisk

• OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
• OpenNI
• OAR
• GStreamer
• FreeRT OS
• Robot Operating System (ROS)
• Urbi
• ...

Structure

• Modelage (Polycaprolactone)
• Makerbot' Thing-o-Matic
• Plateforme d'usinage GI NOVA
• Fablab CCSTI